Las cámaras superiores del corazón se denominan aurículas izquierda y derecha. La función principal de ambas aurículas es recibir sangre que ingresa al corazón.
Además de dos cámaras superiores, el corazón también tiene dos cámaras inferiores. Las cámaras inferiores se conocen como los ventrículos izquierdo y derecho, que tienen la responsabilidad principal de bombear sangre fuera del corazón. Separando las cámaras superior e inferior están las diferentes válvulas, que controlan la dirección y la velocidad del flujo sanguíneo. Un ciclo de circulación completo se define como cada instancia en que los dos atrios traen sangre y los ventrículos bombean sangre.
