Si bien hay varias fórmulas para la aceleración angular, la ecuación básica es el cambio en la velocidad angular dividido por el cambio en el tiempo. Esta relación se muestra en la siguiente ecuación: (Av2 - Av1) /(T2 - T1).
Cuando se trabaja con física basada en el cálculo, la aceleración angular se puede encontrar tomando la primera derivada de la velocidad angular o la segunda derivada del desplazamiento angular. En los casos en que un cuerpo experimenta un par constante, la aceleración angular se puede encontrar al dividir ese par por el momento de inercia de masa del cuerpo. La aceleración angular se mide normalmente en radianes por segundo al cuadrado (rad /s ^ 2) y, a menudo, requiere una conversión de revoluciones por minuto.
