El ácido teicoico es una estructura que se encuentra exclusivamente en las paredes celulares bacterianas grampositivas. Este ácido se forma a través de la unión de grupos fosfato de glicerol o fosfato de ribitol unidos entre sí con enlaces fosfodiéster. Esta estructura es un polisacárido con una carga negativa global.
El ácido teicoico juega un papel importante en la integridad de la pared celular bacteriana grampositiva, la forma y las tasas de división celular. Esto se lleva a cabo mediante la carga negativa del ácido que atrae importantes cationes para la estabilidad de la pared celular, como el magnesio y el sodio. Además, la presencia de ácidos teicoicos puede contribuir al desarrollo de resistencia a los antibióticos en algunas bacterias. Un ejemplo de este fenómeno es el desarrollo de resistencia a la meticilina en Staphylococcus aureus, que es más comúnmente conocido como MRSA. El ácido teicoico se puede unir a la pared celular bacteriana de varias maneras. El polisacárido puede unirse a los enlaces de ácido N-acetilmurámico que se encuentran en la capa gruesa de peptidoglicano que es característica en bacterias grampositivas o en un lípido que se encuentra en la capa citoplásmica más profunda. Si se une a un lípido, el ácido se llama ácido lipoteicoico.Se ha demostrado que las bacterias grampositivas que se modificaron genéticamente para no tener ácido teicoico tienen una integridad celular limitada y tasas de división celular más lentas, lo que reduce la condición física general de las bacterias.