Las orugas de oso lanudo son parciales al trébol y las violetas, pero al igual que otras orugas, comienzan a comer la planta en la que se ha puesto el huevo. Estas plantas incluyen árboles como el arce y el abedul. Las orugas también comen hierba, ortigas, dientes de león y hierbas.
Las orugas de oso lanudo también comen bardana, diferentes tipos de muelles, ortigas y cuartos de corderos. También se sabe que comen plantas de jardín como la col, las espinacas y otras verduras de col. Los osos lanudos también comen las hojas de maíz y otros granos. No se encuentran a menudo en los árboles frutales.
Los osos lanudos a veces comen plantas que están llenas de alcaloides o taninos. Estos productos químicos le dan al animal cierta protección contra los parásitos.
La leyenda popular dice que una persona puede decir qué tan difícil es el invierno al contar las bandas de una oruga de oso lanudo. Estas bandas son de color marrón o naranja en el centro del cuerpo del animal y negras en los bordes. Cuántas bandas negras tiene la oruga depende en gran medida de cuántas veces haya mudado. Cuantas más veces la muda del oso lanudo, menos bandas negras tiene.
El oso lanudo es la oruga de la polilla tigre Isabella. Irónicamente, aunque la oruga es un alimentador voraz, la polilla no come nada.
