La aceleración debida a la gravedad generalmente se considera negativa porque la fuerza de la gravedad tira en dirección hacia abajo. El marco de referencia de la superficie de la Tierra que se usa con más frecuencia en la física tiene el cielo en dirección hacia arriba. y el suelo en dirección descendente.
La aceleración debida a la gravedad en la Tierra redondeada a la centésima más cercana es de -9.81 metros por segundo al cuadrado. Esto significa que si no hay fuerzas distintas de la gravedad, entonces, por cada segundo que cae un objeto, su velocidad hacia la Tierra aumenta en 9.81 metros por segundo. La aceleración negativa no significa necesariamente que el objeto se esté ralentizando. La velocidad es la magnitud de la velocidad con la que se mueve un objeto, mientras que la velocidad es la magnitud y la dirección del movimiento. Si la aceleración y la velocidad van en la misma dirección, entonces la velocidad aumenta, lo que significa que el objeto se está acelerando. Si la aceleración es en la dirección opuesta a la velocidad, entonces la velocidad está disminuyendo y el objeto se está desacelerando. En cualquier marco de referencia en física, matemáticas u otros usos, abajo y la izquierda generalmente se consideran las direcciones negativas, mientras que arriba y derecha generalmente se consideran positivas. Los marcos de referencia son los más utilizados en física; mantienen las direcciones positivas y negativas universales durante el análisis de un problema.