De acuerdo con la Universidad de Alberta, los insectos que caminan en los bastones no pican. National Geographic señala que estos insectos a menudo usan camuflaje para protegerse, combinándose con sus alrededores.
Los bastones a veces engañan a los depredadores fingiendo estar muertos. En ocasiones, pierden una extremidad en lugar de convertirse en una comida completa. Ciertas subespecies tienen picos en sus piernas para usarlas como armas, mientras que otras producen un líquido de olor desagradable que desalienta el acercamiento de otros organismos.
Los insectos del bastón varían enormemente de tamaño. Una subespecie norteamericana mide 1/2 pulgada de largo, mientras que en Borneo se encuentran bastones para caminar de 13 pulgadas. Con sus piernas extendidas, estos insectos miden más de 21 pulgadas.