Casi todos los animales a los que se hace referencia como gusanos son invertebrados, incluidas las lombrices de tierra, y por definición, los invertebrados no tienen huesos. Las excepciones incluyen lagartos gusanos, como los lagartos Cecilianos y Anguis, que parecen gusanos Pero tienen esqueletos reptiles.
Además de las lombrices de tierra, otros animales sin hueso comúnmente llamados "lombrices" incluyen nematodos, lombrices, lombrices priapúlidas y una variedad de lombrices marinas, como las lombrices, las lombrices y los gusanos flecha. Las orugas, larvas y gusanos a menudo también se clasifican como gusanos ", aunque son larvas de insectos en lugar de sus propias especies con cuerpos de gusanos. Los gusanos habitan en casi todos los entornos, actuando como una parte importante de la cadena alimentaria en todo el mundo.