Una lista de phyla que muestra la cefalización sería chordata, arthropoda, platyhelminthes y nematoda. Los cordados son animales que tienen una vara esquelética llamada notocorda en algún momento de su desarrollo. La mayoría de los cordados desarrollan vértebras, pero otras, como tunicados, hagfish y lanceletas, no.
Los vertebrados incluyen animales como mamíferos placentarios, marsupiales, aves, reptiles, anfibios y la mayoría de los peces.
La mayoría de los animales son artrópodos. Estos incluyen insectos, arañas, milpiés y ciempiés, y crustáceos como camarones y langosta. Todos ellos tienen un exoesqueleto segmentado y patas articuladas. Muchos viven fuera del agua, mientras que otros son acuáticos. En otros, el estado larvario es acuático, mientras que el adulto es terrestre. Este ciclo de vida se puede ver en libélulas y caballitos del diablo.
Platyhelminthes incluyen gusanos planos. Son el tipo de animal más simple que muestra simetría bilateral, lo que significa que un lado refleja al otro si el animal se corta por la mitad. Algunos gusanos planos viven libremente, aunque muchos, como los alces y las tenias, son parásitos de otros animales.
Los nematodos también se conocen como gusanos redondos. Como los gusanos planos, pueden ser parásitos o de vida libre. Los nematodos parasitarios incluyen anquilostomas y lombrices intestinales, y viven tanto en plantas como en animales. Los nematodos de vida libre a menudo se encuentran en el agua.
