Las jirafas rara vez son escuchadas, pero hacen una variedad de sonidos. Gruñen o resoplan para alertar a los miembros de la manada del peligro. Otros sonidos de jirafas incluyen moos, ronquidos, silbidos e incluso ruidos similares a flautas.
Las jirafas de la madre gritan o silban a sus crías, que responden balbuceando, haciendo muecas y maullando. Si el becerro no responde, la hembra puede gritar por ello. Las jirafas machos a menudo tosen mientras cortejan a una hembra. Además de los sonidos que los humanos pueden escuchar, las jirafas se comunican mediante sonidos infrasónicos que pueden transportar distancias largas. Las jirafas también se comunican a través de comportamientos como tocar, lamer y combatir entre hombres adultos
