Las avispas pueden picar hipotéticamente una cantidad ilimitada de veces antes de morir. Aunque muchas especies de abejas mueren después de una sola picadura, las avispas pueden picar repetidamente sin un final conocido.
La razón por la que las avispas no mueren por picadura es que no dejan su aguijón en la carne después de que golpean como lo hacen las abejas. Esto los deja libres para picar una y otra vez.
Aunque pueden insertar su aguijón varias veces, las avispas requieren tiempo para generar veneno, que es lo que causa gran parte del dolor, picazón, hinchazón y posibles reacciones alérgicas a la picadura. Si una avispa pica varias veces durante una corta duración, la cantidad de veneno entregado se reduce.