A Galileo no se le atribuye el descubrimiento de que el mundo es redondo. La idea de que la Tierra es redonda se remonta a la antigua Grecia en el siglo VI a. C.
Según Cómo funciona diariamente, Pitágoras del siglo VI a. C. Se le atribuye la idea de que la Tierra es esférica. Según el sitio web de StarChild de la NASA, alrededor del año 350 a. C., Aristóteles declaró que la Tierra era una esfera basada en observaciones de constelaciones a medida que uno se alejaba del ecuador. Dentro de los siguientes cien años después de Aristóteles, Aristarco y Eratóstenes midieron el tamaño de la Tierra. En 1522 d. C., una expedición liderada por el explorador portugués Ferdinand Magellan circunnavegó el mundo.