Un pez no es un mamífero. Los mamíferos son animales de sangre caliente, respiran aire, poseen cabello y dan a luz a crías vivas que alimentan con leche de glándulas mamarias. Los peces son de sangre fría, extraen oxígeno del agua, tienen escamas y ponen huevos.
Los mamíferos y los peces son ambos vertebrados, que poseen una columna vertebral ósea. Los verdaderos peces forman parte de la superclase de vertebrados Osteichthyes, que incluye a todos los peces óseos. Los mamíferos, por otro lado, son miembros de la superclase Tetrapoda, incluidos los vertebrados de cuatro extremidades, tales reptiles, aves y anfibios.
El ancestro común más reciente de los tetrápodos y los peces óseos es el pez con aletas en el lóbulo, conocido científicamente como Sarcopterygii. Los celacantos y los peces pulmonados son los otros dos miembros existentes de esta clase.