Los términos "testículo" y "testículo" a menudo se usan indistintamente, aunque técnicamente el testículo incluye no solo el testículo, sino también el conducto deferente y el epidídimo, que son dos estructuras tubulares que sirven para almacenar y transportar esperma. Los testículos están formados por cientos de pequeños túbulos en espiral llamados "túbulos seminíferos", que son el sitio de la generación de células espermáticas.
Cada testículo está cubierto con una cápsula fibrosa llamada "túnica albugínea". Dentro de esta cápsula, el testículo se divide en 200 a 400 lóbulos, o secciones. Cada lóbulo contiene entre tres y 10 túbulos seminíferos. Cada túbulo está revestido con células germinales. Durante su progreso a lo largo de la longitud del túbulo, las células germinales pasan por varias etapas de desarrollo antes de finalmente ingresar al epidídimo como células espermáticas maduras. Los testículos también contienen células de Sertoli que sostienen el revestimiento de los túbulos y contribuyen a la maduración de las células espermáticas, y las células de Leydig, que son el sitio principal para la producción de la hormona testosterona en los hombres. La producción óptima de células espermáticas se produce a una temperatura ligeramente inferior a la temperatura corporal normal, por lo que los testículos se suspenden lejos del cuerpo en los sacos escrotales. Los músculos en el escroto se contraen y se expanden según sea necesario para mantener la temperatura testicular óptima.