Un gusano no está clasificado como un insecto porque no contiene las características definidas por el sistema de clasificación científica para insectos. Los gusanos son tubulares y no contienen patas o cuerpos adecuadamente segmentados, dos características necesarias Para una clasificación de insectos.
El sistema de clasificación científica define que un insecto tiene:
- Tres pares de piernas
- Un cuerpo segmentado en tres partes (cabeza, tórax y abdomen)
- Un par de antenas
- A menudo, un par de alas
Algunos insectos han adoptado el nombre del gusano, incluidos los gusanos de pulgada, gusanos de luz y gusanos de seda, pero no tienen las características de un gusano real.
Un gusano comúnmente conocido es la lombriz de tierra, que se encuentra en los jardines y en la mayoría de los patios traseros. Su cuerpo tubular y la falta de patas, antenas o segmentos corporales adecuados describe todos los tipos de gusanos, aunque algunos gusanos tienen bocas.