Los escorpiones no son insectos ni arañas; son primos lejanos de la araña y son animales en el orden de los Escorpiones, debajo de la clase Arácnida. A diferencia de los insectos que tienen seis patas, los escorpiones y las arañas tienen ocho patas y los escorpiones tienen solo dos segmentos del cuerpo, tres insectos.
Al igual que los insectos y otros artrópodos, los escorpiones tienen un exoesqueleto; Otros en su clase con exoesqueletos incluyen arañas, garrapatas, ciempiés, ácaros, crustáceos y milpiés. Todas estas criaturas crecen a través del proceso de muda, que implica desprenderse de la piel, y todas tienen apéndices articulados. A diferencia de los insectos, los escorpiones no desarrollan alas ni poseen antenas.