El tipo más común de roca ígnea, el basalto, también conocido como roca malífera, se puede encontrar en las placas oceánicas en los límites de las placas divergentes. Las rocas ígneas intermedias y félicas también aparecen en los márgenes continentales . Debido a que las rocas ígneas se forman por el enfriamiento de la lava y el magma, se pueden encontrar alrededor de las áreas donde la actividad volcánica está o ha estado presente.
Las rocas ígneas se forman a partir de magma y lava que se enfrían y solidifican. Mientras esto sucede, el magma o lava se cristaliza, creando una roca ígnea, de la cual hay muchas variaciones. Las rocas ígneas vienen en dos tipos, extrusivas e intrusivas. Las rocas ígneas se dividen en estas dos categorías según cómo se enfríen. Las rocas extrusivas forman la lava en la superficie que cristaliza, formando cristales de grano fino, pero las rocas intrusivas en cambio se enfrían y cristalizan debajo de la superficie de la tierra a partir del magma. Se enfrían a un ritmo más lento, formando cristales grandes y de grano grueso. Existe un tercer tipo no escrito de roca ígnea que es técnicamente extrusivo, pero se diferencia de otras rocas extrusivas porque la lava se enfría instantáneamente, formando una textura de vidrio.
Hay muchas formas en que los científicos describen las rocas ígneas, que tienen cuatro tipos diferentes de composición mineral: félsica, intermedia, máfica y ultramáfica. La textura también es una característica importante que clasifica las rocas ígneas y está determinada por el tamaño de sus granos o cristales. Estos tipos de grano se clasifican como pegmatíticos, faneríticos, porfiríticos, apaníticos, vítreos, vesiculares, espumosos y piroclásticos.