La mayoría de los asteroides que los científicos han identificado formalmente residen entre las órbitas de Marte y Júpiter. Los científicos llaman a esta amplia franja de espacio el cinturón de asteroides, y aunque contiene millones de objetos, el tamaño combinado de todos los asteroides en el cinturón es más pequeño que la luna de la Tierra.
Los científicos estiman que unos 200 asteroides en el cinturón superan las 60 millas de diámetro. Por el contrario, se cree que 750,000 asteroides de aproximadamente tres quintos de una milla de diámetro residen entre los más grandes. Uno de los objetos más grandes del cinturón de asteroides está clasificado como un planeta enano. Llamado Ceres, se cree que este gran asteroide representa aproximadamente un tercio de la masa total del cinturón de asteroides.
Muchos asteroides tienen lunas que los orbitan, aunque ninguno es lo suficientemente grande como para contener una atmósfera. Por lo que los científicos pueden decir, los asteroides no son capaces de soportar la vida. Ocasionalmente, la gravedad de un gran planeta perturba la órbita de un asteroide. Esto puede causar que un asteroide choque contra un planeta o luna. Hace aproximadamente 65 millones de años, un asteroide golpeó la tierra con la fuerza suficiente para matar la mayor parte de la vida en el planeta. Los científicos exploran el cielo en busca de meteoros tan grandes, con la esperanza de detectarlos antes de que impacten en la Tierra.
