El tejido óseo se compone principalmente de calcio y colágeno, que es una proteína. La capa externa del hueso es dura y densa y se llama hueso compacto o cortical. La capa interna se llama hueso trabecular o esponjoso. Es más ligero que el hueso compacto y poroso.
El hueso compacto le da al hueso su resistencia y constituye la gran mayoría del tejido óseo adulto. Su colágeno ayuda a que el hueso se mantenga un poco elástico y resista la fractura fácil.
El hueso también está formado por osteoblastos, que crean y mineralizan el hueso, y los osteoclastos, que absorben y digieren las células óseas dañadas o viejas. Los osteoclastos tienen un origen diferente a los osteoblastos ya que provienen de las mismas células madre que crean glóbulos blancos. Los osteocitos son en su mayoría osteoblastos que ya no están activos pero residen en la matriz ósea. El hueso también contiene osteoide, que es una mezcla de colágeno y otras proteínas y sales minerales hechas de calcio y fosfato.
Las pequeñas células columnares llamadas osteones forman un hueso compacto. Los osteones a su vez se componen de osteoblastos y osteocitos. Estos se organizan alrededor de los canales de Havers.La médula ósea se puede encontrar en el hueso trabecular, que está separado del hueso compacto por una capa llamada endosteum. Es aquí donde se crean los componentes sólidos de la sangre.