A lo largo de la historia, la cera para velas se ha fabricado con diferentes materiales, pero la mayoría de las formas modernas están hechas de cera de abeja, parafina, cera vegetal y geles. Las velas más antiguas conocidas provienen de la antigua cultura egipcia y griega. y se hicieron de sebo extraído de ovejas y vacas.
Las velas de hoy cuentan con una variedad de aromas agradables utilizados para la aromaterapia y para hacer que los hogares sean más fragantes. Sin embargo, las velas más tempranas tenían olores putrefactos porque estaban hechas de materiales animales.
Durante el período colonial en América, los primeros pobladores descubrieron cómo usar las bayas para crear velas de olor agradable. En el siglo XVIII, las velas hechas con materiales de ballena se hicieron populares porque se mantuvieron en forma durante las estaciones cálidas. Uno de los inventos más útiles del siglo XIX fue una máquina para fabricar velas que permitía a personas de todas las clases la oportunidad de comprar en sus hogares velas duraderas bien hechas.
