La mayoría de los pájaros cantores están listos para abandonar el nido dentro de las dos o tres semanas posteriores a la eclosión, pero algunas especies de aves rapaces permanecen en el nido durante 8 a 10 semanas. Las aves precociales nacen con plumas y móviles están listos para dejar el nido a las pocas horas de eclosión.
Las aves canoras y la mayoría de las especies de aves marinas dan a luz a crías altriciales. Son indefensos, sin plumas y ciegos, y dependen totalmente de las aves progenitoras para la alimentación y el calor. Los patos y muchas aves playeras son precoces al nacer. No es raro ver a los patos bebés alimentándose junto a su madre solo horas después de la eclosión. Las aves precociales tienen un período de incubación más largo que las aves altricial, lo que permite el desarrollo de una función motora y sensorial superior.
