Las lombrices de tierra tienen cuatro pares de pelos en cada segmento, excepto el primero y el último. Estos pelos son de cerdas pequeñas y rígidas y ayudan al gusano a avanzar junto con sus músculos. Cada par de setas se utiliza como un gusano que explora su entorno.
La lombriz de tierra agarra el suelo con las setas en la parte posterior de su cuerpo. Alarga su cuerpo apretando sus músculos circulares, empujando los segmentos frontales hacia adelante. Las setas en los segmentos delanteros de la lombriz de tierra sujetan el suelo mientras la lombriz contrae sus músculos longitudinales para empujar los segmentos traseros hacia adelante. El gusano repite este ciclo hasta que llega a su destino.
