Las abejas y los abejorros tienen tres pares de patas, para un total de seis, conectadas a su tórax. Cada pata se compone de cinco segmentos separados por articulaciones. El segmento más cercano al cuerpo, llamado coxa, es seguido en orden descendente por el trocánter, fémur, tibia y tarso.
Las patas de abeja normalmente están equipadas con características especializadas, como pelos en forma de canasta para la recolección de polen, una garra para manipular objetos, una herramienta para eliminar el polen de la antena y una prensa de polen. Las patas de abejorro se diferencian de las patas de abeja en que los abejorros tienen canastos de polen, cavidades especiales en sus patas traseras para la recolección de polen y néctar, y las abejas no.
