Los escorpiones tienen ocho piernas y dos segmentos corporales. Las piernas están conectadas en cuatro pares al primer segmento corporal, llamado cefalotórax o prosoma.
Los escorpiones son artrópodos. Tienen dos segmentos corporales: el cefalotórax y el abdomen, también llamado opistosoma. Las estructuras sensoriales en las piernas funcionan con pelos sensoriales y estructuras en forma de pincel llamadas pectinas para ayudar a los escorpiones a encontrar su camino. Además de las piernas, hay dos ojos en la parte superior del prosoma. Dos a cinco ojos laterales están ubicados a lo largo de cada lado del prosoma. Los ojos de un escorpión son los más sensibles de todos los artrópodos, pero los escorpiones no ven bien. En cambio, estos ojos detectan movimientos y cambios de luz.
