Los calamares usualmente tienen dos tentáculos y ocho brazos que también se llaman patas. Los tentáculos de calamar gigante pueden tener hasta 10 metros de largo y los brazos de hasta 3 metros de largo. El calamar más pequeño tiene solo 2.5 centímetros de longitud total.
Los calamares tienen ganchos que se encuentran en las ventosas de los tentáculos que se usan para agarrar presas. Los calamares tienen el sistema nervioso más grande del reino animal. Tienen la capacidad de cambiar de color porque tienen una piel translúcida. Los colores provienen de los cromatóforos, que son células pigmentarias que se encuentran en el exterior de la piel y se expanden o contraen para mostrar los colores.
Los tentáculos son brazos de alimentación especializados. Los pulpos, los nautiluses y el calamar vampiro no los tienen. El brazo de cefalópodo básico es un tubo muscular cubierto de filamentos similares a pelos llamados cirros, con ventosas o ganchos en la parte inferior. Se utilizan para gatear, nadar y apoderarse de la presa. Los tentáculos son más largos que los brazos, pueden retraerse en el cuerpo del animal y tienen puntas en forma de paletas llamadas palos. Los clubes están densamente cubiertos de retoños. Los calamares usan los tentáculos para golpear rápidamente y arrebatar la presa.
