El vestido parece ser una versión medieval de las túnicas que usan las mujeres en las sociedades clásicas. Su invención no se acredita a ningún individuo.
En las sociedades antiguas, las mujeres vestían túnicas cubiertas con telas. Durante la Edad Media, las mujeres continuaron vistiendo túnicas; sin embargo, el uso de tela se convirtió en una forma de nobleza para mostrar su riqueza. Al agregar más telas a las túnicas, las hembras podrían mostrar su posición en la sociedad. A partir de esto, los vestidos evolucionaron. Así, la túnica se redujo a una mera vestimenta campesina, y los vestidos se convirtieron en el símbolo de la alta sociedad. La ropa se volvió tan importante durante la Edad Media que se aprobaron leyes sobre qué tipos de ropa podían y no podían usar las personas de diversos estratos sociales.