Yolanda Denise, la primera hija de Martin Luther King y su esposa Coretta Scott King, nació el 17 de noviembre de 1955 en Montgomery, Alabama. Su hermano, Martin Luther III, nació en la misma ciudad el 23 de octubre de 1957. Los dos hijos más pequeños, Dexter Scott y Bernice Albertine, nacieron en Atlanta, Georgia, el 30 de enero de 1961 y el 28 de marzo de 1963. respectivamente.
Rev. King fue pastor en la Iglesia Bautista de la Avenida Dexter en Montgomery cuando nació su primera hija, Yolanda. Sólo un par de semanas después, Rosa Parks se negó a renunciar a su asiento en un autobús de Montgomery, y la tensión racial comenzó a aumentar en la ciudad. Martin Luther King fue empujado a la mitad de la situación cuando los activistas que organizaron el posterior boicot de autobuses lo eligieron como su líder y portavoz.
El mismo año nació Martin Luther III, se formó la Conferencia de Liderazgo Cristiano del Sur y Martin Luther King se convirtió en su presidente. Se dedicó a la causa de los derechos civiles, que lo llevó lejos de casa y a sus dos hijos pequeños la mayor parte del tiempo.
El año anterior al nacimiento de Dexter, la familia se mudó a Atlanta, donde el Reverendo King se convirtió en pastor con su padre en la Iglesia Bautista Ebenezer. Continuó viajando por el mundo y fue arrestado en numerosas ocasiones por su participación en marchas y protestas.
Bernice llegó durante un tiempo muy ocupado para su padre. Pocas semanas después de su nacimiento, él estaba en una cárcel de Birmingham por su parte en la campaña de derechos civiles de la ciudad. Ese verano, ayudó a organizar la Marcha en Washington, en la que pronunció su famoso discurso "Tengo un sueño".
