Anton van Leeuwenhoek fue la persona que descubrió los cilios y los flagelos en 1676. El descubrimiento se envió a la Royal Society de Londres en una carta que describía sus hallazgos como un segundo tipo de animales cuyas cifras eran De forma ovalada con piernas pequeñas.
En ese momento, los cilios y los flagelos se describían como de forma ovalada y con piernas diminutas que se movían con gran agilidad. Los cilios y los flagelos son en realidad los mismos, de acuerdo con el NCBI, pero recibieron nombres diferentes mucho antes de que se determinaran y revisaran sus estructuras individuales.
Generalmente, las células tienen uno de los dos flagelos, pero las células ciliadas se describen con muchos cilios pequeños. Por ejemplo, una célula puede tener un flagella, dos flagella o miles de cilios.
Tanto los cilios como los flagelos se usan para viajar y traer partículas de alimentos. También mueven materiales a través de la superficie de los tejidos. Por ejemplo, las personas tienen cilios en sus narices; estos cilios cubren las vías respiratorias y ayudan a expulsar y desalojar las partículas que se acumulan dentro de las secreciones de moco que se encuentran en estas vías.
Los cilios y los flagelos mueven las células a través de la paliza, que puede mover las células tan rápido como 1 mm /s. Algunos cilios y flagelos son tan grandes como 2 mm en algunos tipos de espermatozoides.