Los tres huesos de la os coxa, o cadera, son el ilion, el ischium y el pubis, según Dartmouth College. Para la edad adulta, estos tres huesos han crecido juntos para formar un solo hueso. Cuando se combinan con el sacro, estos huesos forman la pelvis ósea.
El ilion forma la porción en forma de abanico de la pelvis, según la Universidad de Arkansas. La cresta, o parte superior, está unida a los músculos de la pared abdominal. Los ligamentos también están conectados a partes del ilion. El isquio se encuentra en la parte posterior inferior del hueso de la cadera y se une a los ligamentos. El pubis forma la parte frontal inferior de la pelvis. Este hueso se adhiere a la raíz del pene.