Los dos tipos principales de escucha son discriminativos y completos. Además de los dos tipos básicos de escucha, hay tipos más específicos: informativos, críticos, terapéuticos y de apreciación. Además, también hay algunos tipos de escucha específicos, pero menos importantes, como la relación o la escucha selectiva.
La escucha discriminativa es la parte más básica de la audición y la comprensión de los idiomas y el sonido. Implica distinguir qué sonidos van juntos para formar palabras y cómo el tono afecta su significado. La escucha integral se basa en la escucha discriminativa y requiere un lenguaje y vocabulario. La escucha integral implica obtener el mensaje correcto del discurso de los demás.
