El apóstol Pedro murió por crucifixión en la colina del Vaticano en Roma durante el reinado del emperador Nerón. Según la leyenda, él pidió que lo crucificaran al revés porque no se sentía digno de ser crucificado como lo había sido Jesús. El lugar donde Peter murió y fue enterrado fue más tarde el sitio de la basílica de San Pedro.
Muchas personas afirmaron estar en posesión de las reliquias del santo. Una excavación de 1950 descubrió huesos debajo del altar de San Pedro, y muchos creyeron que eran los huesos del santo mismo. Cuando los huesos fueron reexaminados en 1968, se encontró que eran los de un macho humano. Este descubrimiento hizo que el Papa Pablo VI dijera que los huesos probablemente pertenecían a San Pedro. En 2013, el Papa Francisco dio a conocer algunos de estos fragmentos de huesos durante una misa que presidió en la Plaza de San Pedro.
Pedro nació Simón, hijo de Jonás, y vivió en Betsaida, una ciudad en Israel. Él y su hermano Andrés eran pescadores, y se encontraron con Jesús mientras pescaban en el lago Genesareth. Después de una noche frustrante con pocas capturas, Jesús les dijo que regresaran a las aguas profundas y volvieran a lanzar sus redes. Pedro se mostró escéptico, pero obedeció. Él y Andrew capturaron tantos peces que sus redes estaban en peligro de romperse. Después de este milagro, los hermanos se convirtieron en discípulos de Jesús.