Los ocho filos principales de invertebrados son Porifera, Cnidaria, Platyhelminthes, Annelida, Nematoda, Arthropoda, Echinodermata y Mollusca. También hay filos menores. La mayoría de los animales son invertebrados y la mayoría de ellos son artrópodos.
Las esponjas son miembros del phylum Porifera. Se parecen a las plantas y una vez se pensó que eran plantas. Viven unidos a sustratos en el océano y filtran sus alimentos de las corrientes de agua.
Las cnidaria también son animales acuáticos simples. Estos incluyen anémonas de mar, medusas, corales e hidroides. A diferencia de las esponjas, tienen cuerpos que son radialmente simétricos, lo que significa que un lado se parece al otro si el animal se corta por la mitad.
Platyhelminthes son gusanos planos. Algunos de estos gusanos, como las tenias, son parásitos. Annelida también son gusanos e incluyen la lombriz de tierra y la sanguijuela.
Los nematodos son gusanos redondos, o nematodos. Al igual que Platyhelminthes, pueden ser parásitos o vida libre.
Los miembros de Arthropoda tienen un exoesqueleto protector y cuerpos que se dividen en segmentos. Incluyen crustáceos como langostas y cangrejos, insectos, arañas, ciempiés, milpiés y escorpiones.
Los miembros de Echinodermata incluyen estrellas de mar, estrellas de mar, erizos de mar y pepinos de mar.
Los animales en el phylum Mollusca tienen la mayor variación en la forma del cuerpo. Incluyen pulpos, calamares, ostras, almejas, caracoles y babosas.
