Según el Libro de Enoc, los nombres de los siete arcángeles son Gabriel, Miguel, Rafael, Uriel, Raguel, Remiel y Saraqael. El Libro de Enoc es un antiguo texto judío que data de vuelta a entre 170 a. y 64 aC
La primera referencia conocida al concepto de siete arcángeles aparece en el Libro de Enoc. El primer capítulo detalla un grupo de siete ángeles que vigilan a toda la humanidad con el arcángel Miguel como su líder. La mayoría de las religiones judía y cristiana no consideran el Libro de Enoc como canónico o vinculante, pero dejó su marca tanto en el Antiguo como en el Nuevo Testamento de la Biblia, y se menciona explícitamente en los versículos 14 y 15 de la Epístola de San Judas.
Los diferentes textos varían en la forma en que especifican los nombres de los siete arcángeles. La Biblia, por ejemplo, nombra solo tres de ellos explícitamente. En el Antiguo Testamento, el Libro de Tobit menciona a Rafael como "uno de los siete ángeles que están de pie y sirven ante el Señor". El Nuevo Testamento menciona a Gabriel como el ángel que le dijo a la Virgen María que iba a tener un hijo, Jesús, mientras que el Libro de la Revelación menciona la derrota de Miguel de las fuerzas de Satanás.