Los nombres de los gemelos en la biblia son Jacob y Esaú. Son los hijos de Isaac, hijo de Abraham, y su esposa Rebeca. También hay otro grupo de gemelos, Pharez y Zarah, nacidos de Judah y Tamar.
En Génesis 25:23, Dios le dice a Rebeca que está embarazada de gemelos, y que la mayor servirá a la menor. Cuando ella da a luz en el siguiente verso, Rebekah sí que tiene gemelos. El primero se llama Esaú y el segundo Jacob. Esaú crece para ser un cazador, mientras que Jacob crece para ser un hombre pacífico que prefiere vivir en tiendas de campaña. Isaac prefirió a Esaú, mientras que Rebeca favoreció a Jacob, lo que lleva a que Jacob esencialmente le robe la bendición de Isaac mientras se estaba muriendo.
Este robo eleva a Jacob a la cabeza de la familia, en lugar de a Esaú. Jacob continúa convirtiéndose en Israel, el padre de muchos hijos. Entre ellos se encuentran José, que es vendido como esclavo por sus hermanos en Egipto, y Judá, que se convierte en el padre de los gemelos Farez y Zarah. Las 12 tribus de Israel descienden de estos muchos hijos de Jacob.
