Los arcángeles del cielo son el ángel Miguel, el ángel Gabriel, el ángel Rafael, el ángel Uriel y el ángel Jehudiel. Los dos arcángeles que completan la lista son angel Sealtiel y angel Barachiel. Sus nombres tienen el sufijo "el", que significa "de Dios".
Ángel Miguel es uno de los arcángeles mencionados en la Biblia cristiana, y su nombre puede traducirse como "quién es semejante a Dios". Se le considera un guerrero y el líder de los ejércitos en el cielo. Ángel Gabriel también se menciona en la Biblia, y su nombre significa "la fuerza de Dios". Gabriel también es conocido como el ángel mensajero, ya que aparece en la Biblia para entregar el mensaje de Dios a Daniel en el Antiguo Testamento, ya Elizabeth y María en el Nuevo Testamento.
El nombre Rafael puede traducirse como "la curación de Dios". Aparece por primera vez en el libro de Tobit. También es considerado el patrón de los viajeros, ya que ayuda a Tobías en su viaje. El nombre del Arcángel Uriel significa "Fuego de Dios". Su nombre aparece por primera vez en el Libro de Enoc, que es otro texto apócrifo. Algunas imágenes lo representan portando una llama para representar la verdad de Dios, mientras que otras hacen que Uriel lleve un libro para mostrar sabiduría.
Jehudiel significa "Alabanza de Dios", y este arcángel es considerado el patrón que unge a los que están enfermos o muriendo. El nombre Sealtiel significa "Oración de Dios", y este arcángel lleva un incensor que simboliza las oraciones y ofrendas durante la misa. El nombre de Ángel Barachiel significa "Bendiciones de Dios", y es un intercesor para parejas estériles y matrimonios con problemas.
