Los diferentes tipos de poesía dramática incluyen monólogo dramático, diálogo y caracterización. Las formas dramáticas de poesía prevalecían a fines del siglo XIX, cuando los poetas estadounidenses utilizaron estas formas para desarrollar sus ideas sobre sus roles en La cultura americana.
La poesía dramática se expresa más comúnmente en la forma de un monólogo dramático, que es un largo poema escrito en forma de un discurso en el que el personaje revela sus deseos y acciones en un momento decisivo. El orador en un monólogo dramático es un personaje que no es el autor, que suele pronunciar el discurso a un oyente silencioso. Un ejemplo de un monólogo dramático se puede encontrar en "My Last Duchess" de Robert Browning.