La primera clasificación básica de la escultura se basa en su apariencia, que es escultura en la ronda o relieve, y la otra distinción la clasifica según su método de creación, que es aditivo o sustractivo. La escultura en la ronda es una escultura independiente, que no se adjunta a ningún fondo. Un ejemplo de una escultura en la ronda es el David de Miguel Ángel.
Una escultura en relieve está unida a un fondo, como una pared. Un ejemplo de una escultura en relieve son los mármoles del Partenón. Una escultura se conoce como sustractiva cuando se elimina material para crear la escultura, como esculturas de piedra o talla de madera. Las esculturas aditivas se forman agregando materiales, como arcilla para producir varias formas. El modelado es una forma de escultura aditiva en la que se agrega un material suave, como cera o arcilla, para moldear una forma.