Un misionero es una persona que ingresa a otro país o cultura para difundir los principios de su religión y ayudar a otros con sus necesidades físicas y espirituales. Los misioneros se asocian más comúnmente con la cultura cristiana evangélica .
Tradicionalmente, los misioneros viajaban a países extranjeros para vivir y trabajar entre la gente y difundir el mensaje de su religión. Sin embargo, las iglesias modernas también se enfocan en misiones domésticas, como las misiones al centro de la ciudad para evangelizar y servir a las personas sin hogar o los desfavorecidos.
Los misioneros buscan impartir las enseñanzas de su iglesia a personas que pueden no haber estado expuestas al mensaje. Buscan ayudar a estas personas a tomar mejores decisiones morales o encontrar paz espiritual. Los misioneros también se esfuerzan por hacer el bien en la comunidad. Los misioneros en un país extranjero, por ejemplo, pueden traer suministros y atención médica muy necesarios, construir escuelas y hospitales, o financiar excavaciones en pozos para suministrar agua potable.
Algunos viajes misioneros duran unos días o semanas. Pero, los misioneros a largo plazo pueden vivir en la cultura durante meses o incluso años, cultivando relaciones y aprendiendo la cultura local, en un intento por comprender mejor y responder a las necesidades de esa comunidad. Por lo general, tratan de dominar el idioma e incluso pueden facilitar una traducción de las escrituras de su iglesia al idioma local, si no hay una traducción disponible. Los misioneros a menudo viven en condiciones de vida por debajo de la media, similares a las personas a las que intentan ayudar, para ganarse su confianza y simpatizar mejor con su situación.