Los cuatro tipos principales de formas de relieve son montañas, colinas, mesetas y llanuras. Otras formas de relieve menores son cañones, valles y cuencas. Estas son características naturales que conforman un terreno.
Las montañas son formas de relieve escarpadas que se encuentran a 1,000 pies o más sobre tierras cercanas. Las montañas se clasifican además en montañas volcánicas, de cúpula y de bloque de falla. Las colinas son similares a las montañas en altura, pero no tan empinadas. Los diferentes tipos de colinas son drumlin, butte, tor, puy y pingo. Las mesetas también son superficies elevadas pero con tapas relativamente planas. Algunos ejemplos son la meseta tibetana y la meseta de Colorado. Las llanuras son formas de relieve planas sin elevación. Los tipos de llanuras son llanuras aluviales, aluviales, fluviales y costeras.