Los pulpos tienen cuerpos musculares que generalmente están compuestos por ocho brazos, un pico y un manto. El pulpo usa sus brazos para moverse en el agua, para defenderse, para cazar y para aparearse. Los pulpos comen y cazan con sus picos, y sus mantos albergan sus órganos internos.
Dentro del manto, la mayoría de los pulpos tienen un cerebro, una glándula digestiva, glándulas salivales, gónadas, un riñón, un ano, un saco de tinta, un embudo y tres corazones. Algunas especies de pulpos tienen conchas vestigiales dentro de sus mantos, aunque los pulpos generalmente no tienen huesos ni esqueletos de ningún tipo. Los pulpos tienen ojos muy similares a los ojos humanos y tienen una excelente visión que les ayuda a apuntar y cazar a sus presas. Las filas de retoños en sus brazos musculosos permiten que los pulpos se muevan fácilmente a través del fondo del océano y se aferren firmemente a su próxima comida. Si un pulpo necesita moverse rápidamente, puede tomar agua a través de su manto y luego sellar el manto y expulsar el agua a través de su embudo. Esto impulsa el pulpo a través del agua a velocidades de hasta 25 millas por hora. Los pulpos son extraordinariamente adeptos al camuflaje porque su piel contiene células pigmentadas llamadas cromatóforos, que pueden cambiar de color cuando el pulpo se contrae o relaja los músculos que rodean cada célula.
