A partir de 1887, los dinosaurios se dividieron en dos categorías principales: saurischian, que significa "lagarto a la cadera", y ornithischian, que significa "pájaro a la cadera." Estructura del hueso pélvico. Aunque el nombre "pájaro a la cadera" parece indicar que estos animales prehistóricos están relacionados con las aves, ese no es necesariamente el caso.
En cambio, las dos categorizaciones se basan en las diferencias en la anatomía de la pelvis, ya que los dinosaurios de lagartija tienen una pelvis más estrecha que los dinosaurios. Hay dinosaurios bípedos y cuadrúpedos en ambas categorías, y cada categoría también contiene dinosaurios herbívoros. La clase saurischian es la única que se sabe que contiene carnívoros.
