Los anélidos comparten las características comunes de tamaño y simetría y tienen paredes y coeloms corporales. Aunque varían ampliamente en el área del hábitat y viven en diferentes entornos alrededor del mundo, los anélidos tienen sistemas nerviosos estructurados, órganos sensoriales. , circulación y estructuras respiratorias y órganos segmentados.
Los anélidos son bilateralmente simétricos y varían en tamaño desde menos de 1 milímetro hasta más de 3 milímetros. Las especies más grandes residen en América del Sur, mientras que los anélidos más pequeños viven en lugares templados y más al norte. Todos los anélidos tienen coeloms, que son cavidades llenas de líquido entre la pared externa del cuerpo y los órganos digestivos. Los coeloms se utilizan como áreas de almacenamiento de gametos y funcionan como esqueletos hidrostáticos, lo que facilita el movimiento y la locomoción. Los anélidos tienen cuerpos cubiertos por gruesas cutículas externas, llamadas paredes corporales, que nunca se desprenden o mudas. Estos muros están situados justo debajo de la capa de cubierta más externa en los anélidos y los protegen del daño causado por los depredadores atacantes. Los anélidos también comparten parapodia, que son extensiones no articuladas de las paredes de su cuerpo. Estas características actúan como cartílago y ayudan a los anélidos a moverse en tierra y nadar a través del agua. Los anélidos también tienen sistemas nerviosos complejos, hechos con un cerebro y órganos sensoriales. Los anélidos también tienen seis órganos sensoriales junto con sistemas circulatorios cerrados y componentes respiratorios.