La Oficina del Censo de EE. UU. define lugares urbanos con una densidad de población de al menos 100 personas por milla cuadrada y una población total de al menos 2,500 personas. Todas las áreas que no cumplen con esos criterios son etiquetado como rural.
Las definiciones urbanas y rurales de la Oficina del Censo de 2010 clasifican las áreas urbanas en "áreas urbanizadas" y "agrupaciones urbanas" mediante el uso de conteos y densidad de población. Los grupos urbanos son bloques censales con una población de 10,000 o más, y las áreas urbanas son bloques que contienen 50,000 o más personas. De acuerdo con los resultados del censo de 2010, existen 486 áreas urbanizadas y 3,087 grupos urbanos en todo el país.
Antes de 2010, las personas podían vivir en un área muy densamente poblada, pero si no estaba incorporada y no formaba parte de una ciudad real, no estaban clasificadas como habitantes urbanos. Las nuevas categorías explican el hecho de que muchos vecindarios o suburbios que rodean un área metropolitana mantienen una población lo suficientemente grande y una densidad de población lo suficientemente grande como para ser clasificados como un área urbana. Las poblaciones rurales, por otro lado, viven en cualquier área no definida como un área urbanizada o grupo urbano. En consecuencia, una sección de un área metropolitana o un grupo podría clasificarse como rural aunque esté técnicamente dentro de los límites de una ciudad importante.
