San Antonio de Padua de los Robles es el nombre completo de Misión San Antonio de Padua y significa San Antonio de Padua de los Robles. Es la única misión que ha conservado su entorno y fue la Primero en usar un techo de tejas rojas. El padre Junípero Serra fundó la misión en 1771 y, el 16 de mayo de 1773, organizó la primera boda europea en California.
La misión se mudó de su ubicación original en 1773, luego de la escasez de agua, al Valle de Los Robles. Al inicio de la secularización en 1834, San Antonio se convirtió en propiedad del gobierno. El 4 de noviembre de ese año, el gobernador Figueroa supervisó la toma de la misión por parte de sus padres. La misión comenzó a desmoronarse bajo la negligencia del estado alrededor de ese tiempo.
El 31 de mayo de 1863, la Iglesia recuperó la propiedad de la misión y recibió un título de 33 acres. La misión fue abandonada alrededor de 1882 o 1883 cuando murió el padre Ambris. El edificio perdió su techo y sus paredes se derrumbaron, pero la iglesia no se vio afectada en ese momento. La liga California Landmark reconstruyó gran parte de la propiedad entre 1903 y 1908.
En 2005, los propietarios de la misión, la diócesis de Monterey, asumieron las responsabilidades de la misión de los frailes franciscanos. A partir de 2014, la misión es una parroquia católica activa.
