La infancia, la primera infancia, el niño en edad preescolar, la edad escolar y la adolescencia son algunas de las etapas de la teoría del desarrollo de Erikson. Otros incluyen adultos jóvenes, adultos de mediana edad y adultos mayores.
La infancia se caracteriza por sentimientos de optimismo y confianza en niños bien manejados, y desconfianza en niños mal educados. Los niños en la etapa de la primera infancia aprenden nuevas habilidades y ganan autoestima o se sienten avergonzados, según la calidad de la crianza. La etapa preescolar es juguetona y los niños simulan el comportamiento adulto. Los niños amplían sus habilidades y aprenden a cooperar o se vuelven temerosos y apegados.
La edad escolar viene con formalidad en las actividades. El grado de éxito de las etapas anteriores determina si un niño aprende más habilidades y se vuelve trabajador o se siente inferior. Luego, un niño continúa logrando su propia identidad a través de la experimentación en la etapa adolescente. También podrían surgir sentimientos de duda.
Los adultos jóvenes buscan amor y se comprometen en relaciones a largo plazo con la intención de contraer matrimonio. Los adultos de mediana edad están obligados a brindar atención, tanto a sus cónyuges como a sus hijos. El adulto mayor logra un sentido de autorrealización; los sentimientos de desesperación surgen cuando las etapas anteriores dejan temas sin resolver.
