La ruta que Sir Francis Drake tomó en su viaje alrededor del mundo lo llevó a la costa este de Sudamérica, a la costa oeste de América, a través del Pacífico a Filipinas, alrededor de África y de regreso a Inglaterra. También hizo numerosos viajes desde Inglaterra a América y viceversa.
Sir Francis Drake salió de Inglaterra para su famosa circunnavegación del mundo en diciembre de 1577. Después de navegar a lo largo de la costa oeste de África hasta Cabo Blanco, cruzó el Atlántico hacia Brasil y se dirigió hacia la costa este de Sudamérica. Abandonando dos de sus barcos, pasó por el estrecho de Magallanes y llegó al océano Pacífico en septiembre de 1578. Un barco fue destruido y el otro regresó a Inglaterra, por lo que solo se quedó con el pelícano, al que cambió de nombre. Golden Hind.
Mientras Drake viajaba por la costa estadounidense, saqueó puertos y galeones españoles sin vigilancia. Antes de regresar a San Francisco, Drake viajó tan al norte como lo que ahora es Vancouver, Canadá. Navegó hacia el oeste a Filipinas en julio de 1579. Después de detenerse brevemente en Java, navegó por el Cabo de Buena Esperanza y regresó a Inglaterra el 26 de septiembre de 1580.
En los numerosos viajes de Drake desde Inglaterra a las Américas, viajó a las Indias Occidentales, México y Panamá. Hizo viajes a África durante su carrera temprana como traficante de esclavos. También navegó al sur de Inglaterra para ayudar a derrotar a la Armada española en 1588.
