Una forma en que el género Australopithecus se diferenció de los simios es que tenían una frente menos inclinada. Esto se vio principalmente en la especie africanus de Australopithecus. Australopithecus evolucionó hace más de 4 millones de años y comparte un ancestro común con humanos y chimpancés.
Hay dos tipos principales de Australopithecus: gracile y robusto. Los robustos Australopithecus fueron construidos más pesadamente que los agraciles Australopithecus. Su dieta consistía principalmente en vegetales duros, mientras que el gracile tenía una dieta más variable. El género vivió principalmente en el este y el sur de África. Varias especies diferentes evolucionaron, incluyendo A. anamensis, A. africanus, A. sediba y A. garhi. El género Homo derivado del Australopithecus hace aproximadamente 3 millones de años. El género Australopithecus se extinguió hace aproximadamente 2 millones de años.
Los Australopithecus se diferencian de los primates anteriores por su estatura bípedo, o su capacidad para caminar sobre dos piernas. Los machos del género eran típicamente más grandes que las hembras. Desarrollaron la capacidad de hacer herramientas y usar sus manos de maneras complejas. A. africanus tenía dientes caninos más pequeños que los grandes simios. Si bien tenían una pequeña capacidad craneal, era aproximadamente dos veces más grande que la de los simios de tamaño comparable y aproximadamente el 35 por ciento del tamaño del cerebro humano moderno.
