La velocidad terminal es la velocidad máxima que alcanza un objeto cuando está cayendo por la fuerza de la gravedad u otra fuerza motriz constante. El objeto está sujeto a una resistencia que aumenta a medida que aumenta la velocidad, y cuando la resistencia es igual a la fuerza motriz, se produce la velocidad máxima.
La velocidad terminal sigue la primera ley de la física de Newton, que establece que cada objeto no se mueve o continúa moviéndose en línea recta a menos que sea forzado a cambiar por una fuerza externa. Un objeto comienza en reposo, luego, cuando se suelta, el objeto comienza a caer libremente y acelera con la fuerza de la gravedad que actúa sobre él. La resistencia del aire, o arrastre, aumenta hasta que es igual al peso del objeto. La magnitud de la velocidad terminal depende del peso, el coeficiente de arrastre, la densidad del aire y el tamaño del objeto.
