La posición de plantígrado modificada se usa en la terapia física y requiere que el paciente esté parado sobre ambos pies mientras se apoya en una mesa u otra superficie con las manos o los brazos. Esta posición ayuda a aumentar la estabilidad y puede facilitar la extensión de la rodilla.
Plantígrados significa caminar con el pie apoyado en el suelo como lo hacen los humanos de forma natural; sin embargo, la modificación viene con la dispersión del peso del paciente en sus brazos o manos, así como en las piernas. Esto puede ayudar a proporcionar estabilidad y se usa en terapia física para preparar a los pacientes para que se pongan de pie o caminen de forma independiente. Puede ser una etapa importante para aprender a caminar con muletas.