Una articulación condiloidea es la unión de dos huesos que permite el movimiento y la rotación en todas las direcciones excepto la axial. También se denomina articulación elipsoidal porque el extremo de un hueso tiene la forma de una cabeza ovoide que encaja en la otra, que tiene la forma de una cavidad elíptica.
También llamado a veces bola y cavidad modificada, la muñeca y su amplio rango de movimiento son el ejemplo más común de una articulación condiloidea y su función. Las articulaciones de las manos, denominadas articulaciones metacarpofalángicas, que se encuentran entre los huesos del metacarpiano y los huesos de la falange, permiten que los dedos se muevan de forma circular, se menean, y se abren y cierran en un puño. Todas las articulaciones del condiloide o el elipsoide del cuerpo son tipos de articulaciones en un grupo más grande llamado articulaciones sinoviales.
Las articulaciones sinoviales son el tipo de articulación más abundante en el cuerpo humano, permitiendo el rango de movimiento más extenso de cualquier tipo de articulación. Común a todas las articulaciones sinoviales es una capa de cartílago que cubre las partes móviles, así como una cápsula llena de líquido sinovial para amortiguar y lubricar las piezas de trabajo mientras se frotan entre sí. Hay seis subtipos de articulaciones sinoviales, incluidas las articulaciones condiloides.