Un agarre palmar está colocando la mano entera alrededor de un objeto que está presionado contra la palma, mientras que un agarre de pinza está levantando un objeto pequeño con el pulgar y el índice, según la Salud diaria. El agarre palmar es un reflejo del recién nacido en oposición al agarre de la pinza, que es un hito del desarrollo posterior.
MedlinePlus afirma que el agarre palmar es un reflejo que los recién nacidos sanos exhiben al nacer. Cuando otra persona presiona su dedo índice en la palma de la mano del bebé, el bebé enrolla su mano alrededor del dedo y lo agarra con fuerza. A medida que el bebé crece, el agarre palmar se convierte en una habilidad voluntaria, y los bebés de 5 o 6 meses de edad agarran objetos con este agarre y los manipulan intencionalmente.
WebMD sostiene que el agarre de la pinza se desarrolla típicamente en niños antes de su primer cumpleaños, generalmente a los 10 meses. El agarre facilita que los bebés recojan pedazos pequeños, y con frecuencia lo usan durante la alimentación propia. Otros hitos del desarrollo que normalmente se exhiben a esta edad incluyen ponerse de pie, decir algunas palabras a propósito y señalar objetos con el dedo índice. Señalar está estrechamente relacionado con el agarre de pinza. Algunos bebés también dan sus primeros pasos durante este período.